Sedangkan sejararah Awal mula olahraga berkuda menurut catatan-catatan arkeologi selama ini membuktikan bahwa pacuan kuda sudah dipraktekkan di masyarakat Yunani Kuno, Babel, Syria, dan Mesir.
Prinsip-prinsip dasar berkuda diciptakan oleh bangsa Yunani pada sekitar abad 400 SM dan sampai sekarang masih menjadi dasar dalam peraturan berkuda. Memasuki era Renaissance, banyak bangsawan yang mendalami dunia seni tunggang di sekolah-sekolah besar menunggang di Eropa.
Semenjak itu, di banyak negara-negara Eropa olahraga berkuda menjadi kesukaan para kamu Bangsawan dan orang-orang yang memiliki kedudukan. Seiring berjalannya waktu, berkuda juga mulai di senangi oleh kalangan bawah walaupum belum banyak yang bisa menikmatinya secara komersil karena Kuda termasuk hewan yang mewah bahkan sampai saat ini.